Tu as un fil pour te présenter, fais le vite avant de te faire attraper par un modo.

Concernant ton problème, la solution est simple.
Si tu veux te prendre en photo, tu dois faire la mise au point à l'endroit où tu seras. Une fois que tu l'as fait, tu déclenches ton retardateur et tu cours.
N'oublie pas aussi de privilégier une ouverture qui donne une bonne profondeur de champ, histoire d'être bien net.
Maintenant, il existe aussi des télécommandes qui permettent de régler la mise au point à distance, je ne sis pas si celle du K20D le permet.